통합항법

사업개요

위성항법장치, 관성측정장치, 다양한 센서가 융합된 통합항법장치(EGI) 개발 및 제조
유/무인 항공기, 지상/해상 무기체계 및 유도무기의 운용환경 및 개념에 따라 정확한 위치, 속도, 자세정보를 실시간으로 제공할 수 있도록 다양한 센서 정보를 융합하는 통합항법장치 개발 및 제조

핵심경쟁력

GNSS, IMU, VMS, ADS, Barometer, Magnetometer 등 다양한 센서 통합기술 및 경험 보유
통합항법용 센서 선정, 센서융합필터 설계, 통합항법 성능평가, 통합항법 후처리, 통합항법 점검시스템 등 운용환경을 고려한 시스템 설계기술 보유
다양한 환경 조건을 충족하는 시스템 설계 기술 및 경험 보유 - MIL-STD-810/461/704, IPxx
고성능 FPGA 기반의 통신방식 설계기술 및 경험 보유 - UART, SDLC, Ethernet, CAN, 1553B
고객맞춤형 SWaP 플랫폼 설계 기술 및 경험 보유

사업현황

Cargo 드론용 EGI 개발
유도무기용 EGI 개발
지상 무인차량용 EGI 개발

제품ㆍ참여사업

제 품		참 여 사 업
소형급 EGI	XND110A	UGV, 소형드론
소형급 EGI	XND51A	UGV, 드론, 유도무기
중형급 EGI(개발중)	항공용EGI	중형무인기
중형급 EGI(개발중)	항재밍일체형 EGI	전차, 중형무인기

보유기술

GNSS/INS 통합항법장치 설계 기술
Extended Kalman Filter 센서융합기술
TI DSP기반의 통합항법 솔루션 개발 기술
통합항법용 센서 선정 기술
통합항법 성능평가 기술

운용환경을 고려한 시스템 설계기술
고성능 FPGA 기반의 통신방식 설계기술
고객맞춤형 SWaP 플랫폼 설계 기술
통합항법 후처리 솔루션 기술
통합항법 점검시스템 설계 기술