마이크로인피니티 Carna®는 자동차항법시스템(CNS)를 위해 두 종류의 제품을 보유하고 있습니다. 하나는 자동차의 주행거리계와 같은 외부 정보를 사용하는 마이크로인피니티 Carna-GPodin®이고 다른 하나는 외부 장치의 정보를 사용하지 않는 마이크로인피니티 Carna-GPtrion®입니다. 마이크로인피니티 Carna®는 어떠한 환경하에서도 자동차의 위치와 방향각을 연속적으로 제공하기 위하여, GPS와 MEMS형 관성 센서 정보를 효과적으로 결합하고 있습니다. 또한 최적화된 항법 필터를 사용함으로써 마이크로인피니티 Carna®는 터널이나 지하주차장은 물론 교외나 도심 어느 곳에서도 자동차의 정확한 위치 정보를 제공할 수 있습니다.

  마이크로인피니티 Carna® Evaluation Kit는 마이크로인피니티 Carna® GPS/DR(Dead Reckoning) 수신기를 동작시키거나, 새로운 펌웨어를 개발할 플랫폼을 제공합니다. 마이크로인피니티 Carna® GPS/DR 수신기는 GPS가 동작하지 않는 상황에서도 연속적인 위치정보를 제공해 드립니다. 일반적으로 빌딩숲, 좁은 골목, 고가도로가 산재한 도심지 환경에서는 GPS 신호가 미약하거나 차단됩니다. 이러한 지역에서 마이크로인피니티 Carna® GPS/DR 수신기는 Dead Reckoning 기법과 통합 칼만 필터 알고리즘을 이용하여 연속적인 위치를 제공하고, 위치 정확도를 향상시킵니다. 마이크로인피니티 Carna® Evaluation Kit는 두 가지 모델로 나뉘어 집니다. 첫번째는 차량내부의 차속계(Odometer)를 이용하는 모델(마이크로인피니티 Carna® GPODIN)과 두 번째는 차량의 내부정보를 이용하지 않는 모델(마이크로인피니티 Carna® TRION)입니다. 사용자는 기술적인 지식과 프로젝트의 요구에 따라 두 가지 Evaluation Kit 중 한가지를 선택하실 수 있습니다. 마이크로인피니티 Carna® Evaluation Kit는 마이크로인피니티 Carna® GPS/DR(Dead Reckoning) 수신기에 대한 성능을 평가하고, 필드 또는 실험실 테스트를 위해 사용될 수 있습니다. 마이크로인피니티 Carna® Evaluation Kit는 : 12 channel GPS receiver, active GPS antenna, , power adaptor, CD and standard serial cable로 구성되어 있습니다. 제공되는CD 에는 모니터 소프트웨어와 매뉴얼이 들어 있습니다.

● 12 GPS Channel
● Digital output (RS-232C)
● Low power consumption
● Compact Package
● High Reliability
● Fast Startup
● Fully Self-sustained
● Direct connect to Gyro and Odometer(or Accelerometer)
 

  텔레메틱스는 통신 및 위치제공 능력을 가지고 새롭게 진화하는 기술입니다. 텔레메틱스를 위한 통신 기술은 21세기 초에 많은 면에서 성숙단계에 접어들었으나, 반면에 위치제공 기술은 많은 사람들이 GPS로 충분하다고 생각할 수 있으나 아직도 해결되어야 할 기술상의 많은 문제가 남아 있는 분야입니다. 예를 들어 GPS 위성을 잡을 수 없는 경우(놀랍게도 이런 경우는 도심 빌딩지역, 도로변 나무, 터널, 지하주차장, 고가도로 아래 등에서 흔히 발생함)에는 위치 정보를 제공할 수 없게 됩니다. 마이크로인피니티 텔레메틱스 솔루션은 이러한 좋지 않은 환경에서도 정확하고 균일한 위치 정보를 제공할 수 있습니다. ㈜ 마이크로인피니티는 우수한 항법 기술을 가지고 텔레메틱스 서비스와 단말기를 개발하는데 도움을 줄 수 있습니다.

1. 추측항법(DR): 마이크로인피니티는 1996년부터 GPS/DR/MM을 개발하여 왔습니다. DR은 속도와 각속도를 얻기 위하여 자이로와 주행거리계 또는 자이로와 가속도계의 형태로 구성됩니다. 정밀한 센서 보정과 추정 알고리즘을 보유하고 있기 때문에 마이크로인피니티는 환경요인에 의하여 GPS가 동작하지 않거나, 부정확한 위치를 제공하는 경우에도 위치 정보를 제공할 수 있습니다. 추가적으로 DR은 사고나 비상시에 자동차의 운행 모션을 기록할 수도 있습니다. 마이크로인피니티는 2003년에 기록된 모션을 분석하는 툴을 발표할 예정입니다.

2. 맵매칭(MM): 사람들은 자기가 가려고 하는 식당, 주유소, 상점이 어디에 있는지를 알고 싶어합니다. 이러한 지리적인 특징은 지도 위에 표시되고 대부분의 경우에 자동차는 지도상의 도로 위를 달리게 됩니다. 컴팩트한 수치지도를 가지고, 마이크로인피니티 MM은 자동차가 지도상의 어디에 있는지를 정확하게 나타낼 수 있습니다. 맵매칭 기술은 수학적이고 공학적인 면에서 신뢰 확률을 지닌 가설이론을 사용하는데, 이 기술들은 레이더 시스템의 목표 추적 기술로부터 유래 되었습니다. 마이크로인피니티 MM은 레이더 목표추적 기술에 사용하는 확률 개념에서 자동차의 위치를 신뢰하도록 해 줄 수 있습니다.

3. 위성항법시스템(GPS): 사람들은 흔히 "GPS는 판매자나 사용된 기술에 관계없이 동일하다"고 생각합니다. 그러나 마이크로인피니티는 "GPS는 판매자나 기술에 따라서 다른 성능과 특성을 나타낸다"라고 단정적으로 말할 수 있습니다. 모든 GPS는 위성이 좋은 배치를 가지고 있고, 사용자가 막히지 않은 공간에 있을 때 최상의 성능을 나타낼 수 있습니다. 그러나 보다 실제적인 성능은 도심 빌딩 지역, 도로변 나무 아래, 폭우나 폭설이 내리는 날과 같이 나쁜 환경에서 나타납니다. 이러한 환경은 GPS 위성 신호의 다중경로, 감쇠, 그리고 비시선(non-line of sight) 오차를 유발 할 수 있습니다. 마이크로인피니티 GPS 해는 DR의 정보를 사용함으로써 이러한 환경에 강인하고, GPS 위성 신호의 추적에 좋은 특성을 보입니다.

4. GPS/DR/MM: 마이크로인피니티는 모든 시간동안 정확한 위치 정보를 유지하기 위하여 강력한 프로세서를 통하여 DR, MM, 그리고 GPS 정보를 최적의 방법으로 융합합니다. 최종적으로 최적화된 칼만필터와 항법 알고리즘은 정확하고, 외부 환경에 강인하며, 끊어지지지 않는 위치정보를 제공합니다.