마이크로인피니티 Rona®는 이동로봇을 위하여 방향각 정확도를 개선한 자세 추정 시스템입니다. 대부분의 이동로봇은 로봇을 제어하고 유도할 수 있는 항법시스템을 필요로 하는데 마이크로인피니티에서 제공되는 Rona®는 이러한 요구사양을 만족합니다. Rona®는 MEMS형 관성 센서로 구성되었으며, 경사각(롤 및 피치각)을 계산하기 위하여는 최적화된 추정 알고리즘, 요각 오차를 줄이기 위해서는 칼만필터를 변형하여 사용합니다. 마이크로인피니티 Rona®는 실외 환경에서 이동로봇의 위치를 구하기 위하여 GPS를 옵션으로 선택할 수 있습니다. 마이크로인피니티에서는 이동로봇의 요각 추정, 자율제어 및 유도, 항법 응용에 Rona®를 적극적으로 추천합니다.