| |
¸¶ÀÌÅ©·ÎÀÎÇÇ´ÏÆ¼ Marion®Àº Ç×°øÀüÀÚ, ÇØ»ó°è±â, ¹«ÀÎÇ×°ø±â(UAV), ÃʼÒÇüÇ×°ø±â(MAV)¸¦
À§ÇÑ GPS°¡ žÀçµÈ ÀÚ¼¼±âÁؽýºÅÛ(ARS) ÀÔ´Ï´Ù. ¸¶ÀÌÅ©·ÎÀÎÇÇ´ÏÆ¼¿¡¼ Á¦°øÇÏ´Â Marion®Àº ÀÌ·¯ÇÑ ´ëºÎºÐÀÇ
ÀÀ¿ëºÐ¾ß¿¡¼ ½Ã½ºÅÛÀ» Á¦¾îÇϰí À¯µµÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ºÎ½Ã½ºÅÛÀ» ±¸¼ºÇϴµ¥ ¿ä±¸µÇ´Â »ç¾çÀ» ¸¸Á·ÇÕ´Ï´Ù. Marion®Àº
MEMSÇü °ü¼º ¼¾¼·Î ±¸¼ºµÇ¾úÀ¸¸ç, ÀÚ¼¼(·Ñ, ÇÇÄ¡, ¿ä)°¢°ú °¢¼Óµµ¸¦ °è»êÇϱâ À§ÇÏ¿© ÃÖÀûÈµÈ ÃßÁ¤ ¾Ë°í¸®ÁòÀ»
»ç¿ëÇϸç, ½Ã½ºÅÛÀÇ À§Ä¡¸¦ ±¸Çϱâ À§ÇÏ¿© GPS¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ 300 deg/sec±îÁö ³ôÀº µ¿Æ¯¼ºÀ»
ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, »õ·Î¿î ÇÊÅ͸µ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» »ç¿ëÇÏ¿© 1µµ(´ëÇ¥°ª)±îÁö Á¤È®ÇÑ Á¤Àû ÀÚ¼¼ ÃßÁ¤Ä¡¸¦ Á¦°ø ÇÒ
¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸¶ÀÌÅ©·ÎÀÎÇÇ´ÏÆ¼¿¡¼´Â ÇØ»ó°è±â, Ç×°øÀüÀÚ, UAV, MAVÀÇ ÀÚ¼¼ ÃßÁ¤, ÀÚÀ²Á¦¾î ¹× À¯µµ,
Ç×¹ý ÀÀ¿ë¿¡ Marion®¸¦ Àû±ØÀûÀ¸·Î ÃßõÇÕ´Ï´Ù. |