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  マイクロインフィニティー Carna®は自動車航法システム(CNS)のために二つの種類の製品を保有しています。一つは自動車の走行距離計のような外部情報を使うマイクロインフィニティー Carna-GPodin®で、次は外部装置の情報を使わないマイクロインフィニティー Carna-GPodin®です。マイクロインフィニティー Carna®はどんな環境にも自動車の位置と方向角を連続的に提供するために、GPSとMEMS形慣性センサ情報を効果的に結合しています。または、最適化された航法フィルタを使うことにしてマイクロインフィニティー Carna®はトンネルと地下駐車場はもちろん郊外と都心どこでも自動車の正確な位置情報を提供します。

 


 MI-Cana®
 

  

 

  マイクロインフィニティー Carna®Evaluation KitはマイクロインフィニティーCarna®GPS/DR(Dead Reckoning)受信機を動作させたり、新しいファームウェアを開発するブラットホームを提供します。マイクロインフィニティー Carna®GPS/DR受信機はGPSが 動作しない状況でも連続的な位置情報を提供します。一般的にビルの中、狭いどころ,高道路が多い都心環境ではGPS信号が弱かったりつながらないです。このようなところでマイクロインフィニティー Carna®GPS/DR受信機は、Dead Reckoning技法と統合カルマンフィルター•アルゴリズムを利用して連続的な位置を提供して、位置の正確度を向上させます。マイクロインフィニティー Carna®Evaluation Kitは二つのモデルで分かれます。一つは車両内部の車速計(Odometer)を利用するモデル(マイクロインフィニティー Carna®GPODIN)と 次は車両の内部情報を利用しないモデル(マイクロインフィニティー Carna®TRION)です。使用者は技術的な知識とブロジェクトの要求に伴って二つEvaluation Kitの中で一つを選ぶことが出来ます。マイクロインフィニティー Carna®Evaluation Kitはマイクロインフィニティー Carna®GPS/DR(Dead Reckoning)受信機に対する性能を評価し、フイールドまたは実験室テストのために使うことが出来ます。マイクロインフィニティー Carna®Evaluation Kitは:12channel GPS receiver,active GPS antenna,power adaptor,CD and standard serial cableで構成されます。提供させるCDにはモニター•ソフトウェアとマニュアルがあります



12 GPS Channel
Digital output (RS-232C)
Low power consumption
Compact Package
High Reliability
Fast Startup
Fully Self-sustained
Direct connect to Gyro and Odometer(or Accelerometer)
 

  

 

  テルレメテイックスは通信及び位置提供能力を持って、新しくて進化する技術です。テルレメテイックスのための通信技術は21C初期にいろんな面で成熟段階に入りましたが, 逆に位置提供の技術はたくさんの人々がGPSで十分だと思っていますが、まだ解決しなければならない技術的な問題がたくさん残っている分野です。たとえばGPS衛星を取れない場合(こんな場合は都心ビル街、地下駐車場, トンネル、道路辺の木、高道路下などでよく発生する)は位置情報を提供することが出来ません。 マイクロインフィニティーのテルレメテイックス·ソリューションはこのような悪い環境でも正確して均一な位置情報が提供が出来ます。(株)マイクロインフィニティーは優秀な航法技術を持ってテルレメテイックス·サービスと端末機を開発するのに役立ちます。

1.推測航法(DR):マイクロインフィニティーは1996年からGPS/DR/MMを開発してきました。DRは速度と角速度を得るためにジャイロと走行距離計またはジャイロと加速度計の形態で構成されます。精密なセンサ補正と推定アルゴリズムを保有しているのでマイクロインフィニティーは環境要因によってGPSが動作出来なかったり、不正確な位置を提供する場合も位置情報が提供出来ます。追加的でDRは事故と非常時に自動車の運行モーションを記録ことが出来ます。マイクロインフィニティー2003年に記録になったモーションを分析するツールを発表するつもりです

2.マッブ•マッチング(Map Matching :MM):人たちは自分が行こうとする食堂、ガソリン•スタンド、商店のどこにいるかを知りたいです。こんな地理的な特徴は地図上に表示されて、ほとんどの場合に自動車は地図上の道路を走ることになります。 コンバクトな数値地図を持って、マイクロインフィニティー MMは自動車が地図上のどこにいるかを正確に現すことが出来ます。マッブ•マッチング技術は数学的、工学的な面に見るとき信頼確率を持っている仮説異論を使っているのに、この技術はレーダー•システムの目標追跡技術から由来になりました。マイクロインフィニティーMMはレーダー目標追跡技術に使っている確率概念で自動車の位置を信頼するようにします。

3.衛星航法システム(GPS):人々はよく“GPSは販売者とか使っている技術に関係なく同一だ”と思います。しかし、マイクロインフィニティー“GPSは販売者とか技術によって別の性能と特性を現す”と断定的に話せます。全てGPSは衛星がいい配置を持っていって、最上の性能を現すためには使用者の空間がふさがってはいけない。しかし、より実際的な性能は都心ビル地域、道端に木下、暴雨とか暴雪が降る日などの悪い環境で表れます。このような環境はGPS衛星信号の多重経路、減衰そして非視線(non-line of sight)誤差を誘発出来ます。マイクロインフィニティー GPSは位置情報を使うことにしてこのような環境に強くて、GPS衛星信号の追跡にいい特性を見られます。

4.GPS/DR/MM: マイクロインフィニティーは全ての時間に正確な位置情報を維持するために強いブロセッサを通じてDR,MM,そしてGPS情報を最適の方法で融合します。最終的で最適化されたカルマンフィルタと航法アルゴリズムは正確で、外部環境に強くて、切らない位置情報を提供しています。