マイクロインフィニティー Rona®は、移動ロボットのために方向角正確度を改善した姿勢推定システムです。ほとんどの移動ロボットはロボットを制御して誘導出来る航法システムを必要としますが、マイクロインフィニティーで提供されるRona®はこのような要求仕様を満足させます。Rona®はMEMS形慣性センサで構成され、傾斜角(ロール/ビッチ角)を計算するためには最適化された推定アルゴリズム, ヨー角誤差を減らすためにはカルマンフィルタを変形して使います。マイクロインフィニティーRona®は室外環境で移動ロボットの位置を探すためにGPSをオブツョンで選べます。マイクロインフィニティーでは移動ロボットのヨー角推定,自律制御及び誘導､航法応用にGPSRona®を積極的にお奨めます。